大疆經緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

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產品廠地：深圳市

更新時間：2022-06-25

簡要描述：大疆經緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設計，有效點云比例達，測量距離450m/190m;有效點云數據率240000點/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬像素，1英寸傳感器，機械快門。慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺數據三方融合。

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大疆經緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

項目背景

該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實際生產中，沒有網絡信號情況下的應用。

檢測L1激光雷達在無網絡環境中與第三方基站數據采集及處理的步驟。

應用于各行業需要使用M300RTK+L1設備，但是沒有網絡環境下的數據采集場景。

1. 測區主要為一條公路，道路兩旁有部分小山。

2.數據處理過程中的數據格式轉換及精度保證。

3.傳統測繪儀器難以需求，固定翼無人機起降不便。

1. 經緯 M300 RTK  1臺+L1 激光雷達 1臺

4.中海達 IRTK 10 移動站一套

5.中海達 HBC 軟件

1.在測區用千尋網絡RTK測出檢查點2000坐標系下的平面坐標。

2.把IRTK10架設在已知點上做靜態觀測

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測區點云數據。

無人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用GPS模式

航：70米              地面分辨率（GSD）：1.91cm

開啟標定飛行            真彩上色勾選

云臺角度：-90度       起飛速度：15m/s

航線速度：10m/S     旁向重疊度：50%

邊距：25m               波模式：雙回波

采樣頻率：240KHz   掃描模式：重復掃描

4.使用中海達HBC軟件解算靜態數據，并把對應基站數據名稱改為智圖規定格式，復制到對應數據文件夾。

5.使用大疆智圖處理數據并驗證精度。

項目成果

精度報告

測試結果

M300加L1激光掃描相結合，在無網絡的情況下，使用第三方RTK設備做靜態觀測，PPK后處理，精度可達厘米級，滿足測繪行業需求。

大疆航測解決方案的勢

1.傳統測量方式：

傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機無法適應山區度差，難以對山區通道進行建模。

傳統建模方式需要規劃航線、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。

2.大疆無人機測量方式：

大疆無人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，數據采集效率，大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問題。

無人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。

無人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型 支持實時三維重建，效率，便于實效性的現場應用。

大疆經緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用