大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪

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產品廠地：深圳市

更新時間：2022-05-28

簡要描述：大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪，DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。，融合GNSS,慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業。

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詳細說明：

產品名稱	DJI?L1	尺寸	152×110×169mm
重量	930±10g	防護等級	IP54
支持機型	經緯?M300?RTK	工作溫度	-20℃?至?50℃（測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃）

DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。，融合GNSS,慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業。

這次任務，通過使用 DJI L1 搭配經緯 M300 RTK、D-RTK 2 移動站以及大疆智圖，不但快速效地完成了對稻城縣香格里拉鎮測區的測繪作業，同時破解了傳統海拔地區航測的三大難題。

近年來，通過無人機航測來完成前期踏勘測繪已經成為交通樞紐建設的一項重要工作。然而，在川西原，差巨大的山巒以及海拔地區的惡劣天氣，都為無人機航測工作帶來不小的挑戰。

大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪

一、海拔、落差大、風大

稻城縣地處青藏原東南部，測區平均海拔 3500 米，是典型的海拔地區。當地空氣稀薄，風大寒，易出現無人機動力下降以及因突遇大風造成無人機迫降等問題。并且，由于測區位于山谷之中，兩側落差大，對無人機的穩定性以及飛手的操控能力都提出了更的要求。

然而，這次任務憑借著經緯 M300 RTK 大飛行性能，克服了惡劣環境帶來的挑戰。首先，經緯 M300 RTK 在配備原槳葉的情況下，擁有著 7000 米的大飛行海拔度，這足以應對絕大多數的海拔地區。并且 15 米每秒的抗風能力以及較長的續航能力都為海拔作業提供了充分的保障。

除此之外，經緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區落差較大的問題。在作業前，只要飛手在網上下載好 12.5 米的公開 DEM 數據并導入遙控器端，無人機在作業時便可根據地面起伏以相對恒定的度飛行。仿地飛行不僅可以大地避免因地面分辨率不均而產生精度問題，同時保障了飛行器的安全和成像質量。

二、網絡RTK信號缺失

當然，海拔地區除了氣候惡劣之外，沒有 4G 網絡、沒有網絡 RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區大部分區域為無人區，無網絡 RTK 信號覆蓋。且大部分測區為山地，兩山夾一溝，難以進行像控點布設。

據此情況，作業人員果斷采用大疆 D-RTK 2 GNSS 移動站作為基站提供實時差分數據，架設好基站后再設置里輸入已知點坐標，不到一分鐘時間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無人機順利起飛并通過掛載的 DJI L1 激光雷達獲取測區原始數據，從而解決了沒有千尋網絡覆蓋和 4G 網絡所以無法使用網絡 RTK 的問題。