管線巡檢無人機Elios
瑞士Flyability公司推出的Elios無人機,具有可自由轉動的球狀保護框,阻隔碰撞,具備了承受碰撞的能力,可以進入復雜環境中代替人工進行勘測。
管線巡檢無人機Elios 劉
圖像、數據傳輸與定位的穩定性至關重要,但Elios通常在金屬和混凝土環境中工作,信號易受到干擾和阻隔。瑞士Flyaibility公司經過對同類解決方案的反復實測,終確定大疆的Lightbridge 2作為數字圖像傳輸系統。
在人工無法進入或可能產生安全威脅的復雜環境中,勘測工作由無人機Elios進行,實時監控及數據傳輸則由大疆全清數字圖像傳輸系統Lightbridge 2完成。通過Lightbridge 2無線鏈路動態適應技術平衡距離、電磁環境和畫質,確保Elios在金屬環繞等多種復雜環境下飛行時所拍攝畫面的實時傳回。二者相輔相成,在勘測工作中缺一不可,可以說Lightbridge 2是Elios作業過程中視線外的另一只眼睛。
技術體系描述
管線巡檢無人機Elios
飛行模式
類型: 動推擠操作控制,自動海拔度控制,速模式
實用性: 任何時候均可進行模式切換
有故障安全裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動著落
機載運算
類型: 2個機載CPUs
處理器1: 自動駕駛,熱成像以及系統管理
處理器2: 安全撤退自動駕駛(冗余),馬達控制
Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊,RF引擎
飛行系統
類型: 四旋翼配置
尺寸: fits in <400mm sphere
發動機: 4 個電動無刷馬達
螺旋槳: 4個螺旋槳,直徑5英尺
起飛重量: 700g(包括電池、有效載荷和保護框)
飛行時間: 可達10分鐘
大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)
大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)
空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)
飛行傳感器: IMU(慣性測量單位)模塊、磁力計模塊、氣壓計模塊
材質: 碳纖維復合材料、鎂合金、航空級鋁合金、質量熱塑性塑料
管線巡檢無人機Elios
運行溫度 : -10 to 35°C
管線巡檢無人機Elios 劉
大的配置和豐富的實戰經驗
Elios 擁有一個 HD 清攝像頭,一個熱攝像頭和一個非常大的 LED 照明系統,它同時還擁有一個非常穩定的數字視頻傳輸系統,即使在視線外,甚至在金屬環境中飛行,視頻都會實時無誤的傳輸。經過一年時間的實地測試,我們和能源,石油,天然氣,核電站,海事,重工業等客戶一起驗證了 Elios 在這些領域里的各項檢測功能。Elios 被用在檢測發電廠的鍋爐,壓力容器,貨艙液罐,工業爐等等密封,危險,復雜,甚至*黑暗的空間。
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